久久派OpenCV环境配置

这玩意儿分两部分，一部分是编译安装用于开发板的文件，另一部分是上位机写程序用的环境。先去官网下载最新的源码。

第一部分

要用到的东西还挺多的(有些安装还要搞定包冲突)：之后了解到这些包大部分都不需要装，如果是用虚拟机的话别装了，省点空间(笑)。

$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install cmake-qt-gui
$ sudo apt-get install cmake-curses-gui
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install libopenblas-dev
$ sudo apt-get install git
$ sudo apt-get install pkg-config
$ sudo apt-get install libavcodec-dev
$ sudo apt-get install libavformat-dev
$ sudo apt-get install libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev
$ sudo apt-get install python-numpy
$ sudo apt-get install libtbb2
$ sudo apt-get install libtbb-dev
$ sudo apt-get install libjpeg-dev
$ sudo apt-get install libpng-dev
$ sudo apt-get install libtiff5-dev
$ sudo apt-get install libdc1394-22-dev
$ sudo apt-get install libv4l-dev
$ sudo apt-get install liblapacke-dev
$ sudo apt-get install libopencv-dev

配置CMake

解压源码，在源码根目录下建一个build目录和一个install目录，在build目录中使用cmake-gui，用于设置编译配置。按照下面这张图依次设置源码路径(opencv源码根目录)、build目录(刚刚建的build目录)、把Advance打勾(推荐把前面的Grouped也打勾、选择Generate：

选择Generate后会打开一个“CMakeSetup”窗口，选择最下面的Specify options for cross-compiling，下一步，然后会打开下图窗口：

其中重点要编辑Compilers里面的C和C++，下面的Target Root指向交叉编译工具的bin目录就行。编辑完成选择Finish。
回到主界面后找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS，把它的值改为-lpthread -lrt -ldl。再找到CMAKE_INSTALL_PREFIX，把它的值改为刚刚创建的install目录路径，这样最终文件会安装在这里，网上查资料看到如果在这里不修改CMAKE_INSTALL_PREFIX的值，最终的文件会安装在/usr/local下。接着再找到BUILD_TESTS，取消勾选，否则会导致编译不通过。网上看到有人说还要在源码目录 /3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc这个文件下添加**#define HAVE_PTHREAD** 宏定义才可以编译的过，但是实测OpenCV 4.11.0不需要添加这个宏定义，添加后编译会提示重复定义。

开发板配置

配置完后在build目录下执行make命令进行编译，编译完成后再执行make install，就可以在install目录下找到四个目录，将四个目录丢到开发板用户目录下的opencv目录里(目录需要自己创建)。

在开发板/etc下创建ld.so.conf.d目录，在里面创建一个opencv.conf文件，文件里面写如下内容：

/home/root/opencv/lib

然后终端执行ldconfig使其生效。

第二部分

CMakeLists修改

写到这里的时候，龙邱B站刚好发了OpenCV编译教程，太逆天了(笑)，顺手查了一下，六七天前它的例程库还开源了(笑)，那CMakeLists就好配置了，只需要把刚刚make install过的文件复制到工程目录里，在CMakeLists里把指定OpenCV所用头文件路径改一下就好了。

【最后编辑：2025/03/17】